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美国宇航局利用CMU开发机器人 帮助将月球上的坑变成潜在的栖息地

月球车很酷 - 但想象一下,如果他们还能下降,他们会变得多冷。卡内基梅隆大学的研究人员在被NASA选为新的200万美元研究基金的接收者之后,他将尝试使速降机器人成为现实,这项研究旨在提供新技术,帮助机器人探索月球上的“坑”。

是的,坑与陨石坑不同,陨石坑主要是由陨石撞击引起的表面特征。这些坑更类似于地球上的下沉洞或洞穴,具有地面通道,但也有大型地下空心洞穴和空间,可以更容易地获取矿物和水冰 - 甚至可以作为未来月球探险家的现成避难所。

CMU机器人研究所教授Red Whittaker提出了一个潜在的任务设计,旨在使用智能,灵活和快速的机器人来近距离研究这些坑,因为它们已被月球轨道观测者发现,但这些图像并没有真正提供实际发现所需的细节如果下沉洞对未来的月球任务有用,或者如何。

惠特克的计划草案,代号为“天光”,将使用具有一定程度自主权的机器人自行选择在哪里查看表面调查,他们还需要迅速采取行动:一旦农历夜晚开始,他们就会“ d永久离线,因此每个任务参数可以获得大约一周的有效使用时间。

美国航空航天局到2024年将宇航员送回月球表面的雄心勃勃的任务,以及到2028年在月球上建立一个基地,将受益于像“天光”这样的任务提供的那种侦察,但时间紧迫 - 目前的预测估计2023年为何时可能发生这样的任务的目标。

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