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自动驾驶汽车启动Argo AI让研究人员可以免费访问其高清地图

Argo AI正在向自由车辆行业的最新公司免费向研究人员发布策划数据和高清地图,以开放其在开发和测试自动驾驶汽车时捕获的一些信息。

福特汽车公司支持的公司表示,目标是让学术研究人员能够研究高清地图对感知和预测的影响,例如识别和跟踪道路上的物体​​,以及预测这些物体在何处进入未来。简而言之,Argo认为这是一种鼓励更多研究并希望在自动驾驶汽车技术方面取得突破的方法。

Argo已将此数据集和品牌Argoverse标记为免费发布。Argo没有释放它拥有的一切。毕竟,这是一个策划的数据集。尽管如此,这是一个足够大的批次,可以为研究人员提供一些可以挖掘和模拟的东西。

这个“Argoverse”包含一系列数据,包括在匹兹堡和迈阿密的道路上收集的两条带有车道中心线的高清地图,交通方向和地面高度。

例如,Argoverse还有一个运动预测数据集,其中包含113个场景的3D跟踪注释和超过300,000个车辆轨迹,包括无保护的左转弯和车道变换,并提供了一个促进测试,教学和学习的基准。还有一个API用于将地图数据与传感器信息连接起来。

Argo不是第一家开源数据或其他工具的自动驾驶汽车公司。但该公司称这批数据是独一无二的,因为它包括高清地图,被认为是自动驾驶车辆的关键部件之一。

自动驾驶汽车世界的大部分注意力都集中在汽车的“大脑”上。但他们还需要地图来提供信息,帮助这些车辆,无论是在仓库还是在公共道路上运营,都能找到最安全,最有效的路线。

对于研究人员来说,可以使用这些类型的地图来开发预测和跟踪方法。

本周早些时候,克鲁斯宣布它将共享一个名为Webviz的数据可视化工具。基于Web的应用程序从机器人上的所有传感器收集原始数据 - 包括自动驾驶汽车的类别 - 并将二进制代码转换为视觉效果。Cruise的工具允许用户配置不同的面板布局,每个面板显示文本日志,2D图表和AV环境的3D描述等信息。

去年,Aptiv发布了nuScenes,这是一种来自自动驾驶汽车传感器套件的大规模数据集。

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